RoboVision — پنل ادمین

استریم دوربین

متصل نیست

موتور بینایی

در انتظار تصویر

دستگاه (ESP32/شبیه‌ساز)

قطع

—

حالت کنترل

دستی

غیرمسلّح

آخرین وضعیت تشخیص

—

جایگاه خط—

زاویه—

مانع—

تأخیر پردازش—

موقعیت GPS—

هشدارهای اخیر

هشداری ثبت نشده است.

رویدادها

هشدارها

جدید: 0

فرمان‌ها (تأییدشده)

شبیه‌سازی‌شده: 0

زمان کار سرور

—

در انتظار تصویر از دوربین…
صفحه دوربین را باز کنید تا استریم شروع شود.

FPS: — تأخیر: — خط: — مانع: خیر

پیام وضعیت سامانه

—

رویدادی ثبت نشده است.

داده واقعی دوربین · مسیر ربات تخمینی از فرمان‌های اجراشده

🟢 خط تشخیص‌داده‌شده 🔵 ربات 🔴 مانع ⚪ شبکه زمین

این نما کاملاً از نتایج واقعی پردازش تصویر و فرمان‌های اجراشده تغذیه می‌شود؛ هیچ انیمیشن دمویی در کار نیست.

E-STOP فوراً فرمان توقف می‌فرستد و تا بازنشانی دستی، هیچ فرمان حرکتی پذیرفته نمی‌شود.

وضعیت: —

حالت خودران (AUTO)

در حالت AUTO سرور با تکیه بر داده واقعی دوربین، فرمان لحظه‌ای می‌سازد؛ مانع یا گم‌شدن خط خودکار توقف می‌زند. فرمان دستی همیشه بر AUTO اولویت دارد.

کنترل دستی

نیازمند مسلّح‌سازی است (به‌جز توقف).

فرمان متنی

فرمان‌ها: جلو، عقب، چپ، راست، توقف، اتو، دستی، توقف اضطراری

فرمان صوتی

زبان: فارسی

بروزرسانی خودکار هنگام رویداد جدید

#	زمان	نوع	پیام	منبع	مصنوعی

#	زمان	نوع	پیام	شدت	وضعیت

شناسه	زمان	منبع	فرمان	وضعیت	دستگاه	خطا

زمان	عرض جغرافیایی	طول جغرافیایی	دقت (م)	جهت

بینایی ماشین

حالت رنگ خط

حداقل مساحت خط—

آستانه چرخش (آفست)—

آستانه چرخش (زاویه)—

تشخیص مانع فعال

حساسیت رنگ مانع—

کنترل خودران

شدت واکنش (Kp)—

کمک‌کننده (Kd)—

سرعت پایه موتور—

سرعت چرخش—

نرخ ارسال فرمان (Hz)—

سیاست هشدارها

هشدار مانع فعال

فاصله هشدار مانع (ثانیه)—

هشدار گم‌شدن خط فعال

فاصله هشدار گم‌شدن خط (ثانیه)—

وضعیت اتصال سخت‌افزار

اتصال—

شناسه دستگاه—

نوع—

فریمور—

مسلّح—

آخرین heartbeat—

پروتکل اتصال سخت‌افزار واقعی (ESP32) و شبیه‌ساز یکسان است: WebSocket → /device/ws — با آماده‌شدن ESP32 فقط فریمور دستگاه به همین آدرس وصل می‌شود و هیچ تغییری در پروژه لازم نیست. جزئیات در docs/device_protocol.md.

شبیه‌ساز دستگاه SIMULATED

وضعیت—

فرمان دریافتی0

آخرین فرمان—

تزریق خطا (آزمون مقاومت)

با این دکمه‌ها «قطعی و خطای ارسال» را واقعاً تست کنید و وضعیت FAILED را در سوابق ببینید.

محیط تست بینایی — اجرای الگوریتم واقعی روی تصویر شما

تصویری بفرستید (مثلاً عکس جاده/خط جلوی ربات). همان الگوریتم واقعی اجرا می‌شود و نتیجه با برچسب رویداد مصنوعی آزمایشی ثبت می‌گردد تا هرگز با داده زنده اشتباه گرفته نشود.